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大疆M350無人機(jī)應(yīng)用案例

更新時(shí)間:2023-05-22 點(diǎn)擊量:4039

大疆M350旗艦新升級(jí),行業(yè)新度。全新圖傳系統(tǒng)和操控體驗(yàn),更效的電池系統(tǒng),更全面的安全保障,以及大的負(fù)載和拓展能力,讓新一代飛行平臺(tái) Matrice 350 RTK 滿載實(shí)力,為空中作業(yè)注入革新力量。5月18日,大疆行業(yè)應(yīng)用正式發(fā)布新旗艦級(jí)行業(yè)無人機(jī)平臺(tái)Matrice 350 RTK(以下簡稱M350 RTK),這是繼2020年發(fā)布旗艦級(jí)無人機(jī)平臺(tái)Matrice 300 RTK以來的第一次升級(jí),它擁有升級(jí)的圖傳系統(tǒng)、全新的操控體驗(yàn)以及更效的電池系統(tǒng),同時(shí)可搭載不同類型的負(fù)載實(shí)現(xiàn)多樣性作業(yè),是目前大疆行業(yè)性能*、負(fù)載多的旗艦飛行平臺(tái),也是能覆蓋不同行業(yè)需求的集大成者。

 

1. 測(cè)試大疆新發(fā)布的M350精度測(cè)試

1) 位置介紹

     該位置位于深圳市龍崗區(qū),一處山區(qū),地面不在同一度,有落差。

2) 測(cè)區(qū)基本情況

   測(cè)區(qū)大部分為在山上,周邊少量山坡,河道等。

3) 測(cè)區(qū)范圍圖

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2. 采用的設(shè)備及后處理軟件

1) 本次項(xiàng)目采用M350RTK一套,P1可見光相機(jī),中海達(dá)RTK。

2) 數(shù)據(jù)處理軟件使用大疆智圖,傳統(tǒng)GPS布設(shè)檢查點(diǎn) 對(duì)比精度驗(yàn)證。

3. 關(guān)于像控點(diǎn)或檢查點(diǎn)

1) 布設(shè)檢查點(diǎn)

2) 4個(gè)檢查點(diǎn),位于測(cè)區(qū)內(nèi)部,較為容易識(shí)別的地方油漆刷像控點(diǎn)。

3) 人員兩名,一位負(fù)責(zé)采點(diǎn),記錄,一位負(fù)責(zé)拍照。

image.png 

4. 整體作業(yè)方案

1) 前期入場(chǎng)查看測(cè)區(qū)情況,無人機(jī)飛到空中查看周圍障礙物及飛行是否安全,地面檢查點(diǎn)布設(shè)及采集,M350RTK飛行數(shù)據(jù)采集,三維建模。

2) 地面檢查點(diǎn)采用千尋2000系統(tǒng)采集,M350飛行使用自定義千尋網(wǎng)絡(luò)RTK。

3)無人機(jī)飛行參數(shù)如下:

建圖航拍

使用自定義千尋網(wǎng)絡(luò)RTK

航:100米

地面分辨率(GSD):1.25cm

起飛速度:15m/s

航線速度:15M/S

航向重疊度:80%

旁向重疊度:70%

3) 外業(yè)飛行及控制點(diǎn)布設(shè)人員共兩名,內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理人員一名。

4) 整個(gè)測(cè)試時(shí)長1個(gè)小時(shí),外業(yè)飛行用時(shí)20分鐘,布設(shè)檢查點(diǎn)20分鐘,內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理20分鐘。

 

5. 項(xiàng)目成果

1) 輸出的影像或建模成果

 image.pngimage.png

   

P1精度報(bào)告

千尋網(wǎng)絡(luò)RTK2000坐標(biāo)的精度測(cè)試

把以上原始數(shù)據(jù)導(dǎo)入大疆智圖軟件中,坐標(biāo)系選取2000坐標(biāo)系,進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。

2) 模型建出來之后檢查點(diǎn)精度對(duì)比結(jié)果

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平均檢查點(diǎn)誤差都在3公分之內(nèi)

 

 

6. 大疆無人機(jī)M350測(cè)試結(jié)果

M350RTK精度可以滿足1:500測(cè)繪要求,適合測(cè)繪領(lǐng)域,更支持多種航線,配合仿地飛行和智能擺動(dòng)拍攝功能,可效采集數(shù)據(jù),配合大疆智圖軟件,快速獲取清二維及三維數(shù)字成果,大幅提升測(cè)繪工作自動(dòng)化和信息化水平;公共安全領(lǐng)域,M350 RTK憑借精度打點(diǎn)定位和云端實(shí)時(shí)建圖等功能,可實(shí)現(xiàn)空地協(xié)同。配合大疆司空2可快速完成現(xiàn)場(chǎng)建模,并將指揮信息傳遞至飛行平臺(tái)及地面作業(yè)人員;電網(wǎng)及能源巡檢領(lǐng)域,M350 RTK通過在線任務(wù)錄制,可生成巡檢航線,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè),減少重復(fù)性巡檢工作,提升巡檢效率。使用復(fù)拍功能時(shí),支持自動(dòng)框選和手動(dòng)調(diào)整拍攝目標(biāo),提重復(fù)拍攝準(zhǔn)確性,提升巡檢作業(yè)質(zhì)量。


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